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旭升集团取得帮力机械手专利避免管线环绕纠缠
专利摘要显示，本适用新型涉及一种帮力机械手，还包罗用于驱动各个臂部扭转的驱动机构驱动机构通过管线取驱动源毗连，其特征正在于：各个臂部的内部开设有用于容置管线的容置空间，且各个臂部的接合处开设有供管线穿过的启齿，对应地，旋起色构沿轴线开设有供管线穿过的中空部，本适用新型的长处正在于：通过正在帮力机械手的各个臂部内部开设用于容置管线的容置空间，并通过旋起色构的中空部使各个容置空间彼此连通，避免了管线正在各个臂部的外部以至环绕纠缠正在各个臂部上。
